增强学习泛化方法研究及其在移动机器人导航中的应用

基本信息
批准号:60075020
项目类别:面上项目
资助金额:11.00
负责人:贺汉根
学科分类:
依托单位:中国人民解放军国防科技大学
批准年份:2000
结题年份:2002
起止时间:2001-01-01 - 2002-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:唐修俊,陈憬,戴斌,徐芹,吴涛,孙振平
关键词:
泛化增强学习移动机器人导航
结项摘要

研究用于求解大规模和连续状态/行为空间序贯决策优化问题的增强学习泛化方法,并将研砍晒糜谝贫魅寺肪豆婊筒蝗范ɑ肪持械淖匝暗己健1究翁獾难芯吭诶砺凵辖俳銮垦胺夯侍獾慕饩觯栽銮垦霸诟丛佑呕涂刂莆侍庵械挠τ镁哂兄匾庖濉T诠こ淌导希杂谝贫魅讼低吃诟丛印⒉蝗范ɑ肪持刑岣咦灾鞯己侥芰τ兄匾饔谩

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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