网络环境下多轴协调张力控制模式研究
基本信息
批准号：60574028
项目类别：面上项目
资助金额：6.00
负责人：陈其工
学科分类：
依托单位：安徽工程大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：江明,陈跃东,凌有铸,郭兴众,王忠群,瞿成明,陈进,李震,薛增喜
关键词：
微张力观测多智能体网络控制多轴控制
结项摘要
多轴张力运动控制系统在工业制造领域应用广泛，其轴间张力控制效果对产品质量有很大影响，采用张力传感器的控制系统对微张力下的控制精度难以提高，并存在传感器安装困难等诸多问题。因此采用张力在线观测和多智能体协调控制策略，对多轴张力控制系统进行研究是完全必要的。.本课题拟研究网络环境下多轴控制模式，采用在线观测各轴转矩和转速，通过神经网络的离线训练和自学习特性，构成张力在线观测模型；采用基于多智能体的自组
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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