机械系统的反馈约束特性及主动柔顺控制方法研究

经过三年的研究，本项目取得了实质性的进展，已完成论文十余篇，（详见本表第六页）引起国内外学术界的重见，因此可以认为本研究项目达到了预期的目标。主要研究成果有：1、非标定图的色多项式的计算，性质及其系数的组合含义；2、以q-树为生成子的图的图（即q-图）的性质；3、若干类森林的补图的色唯一性；4、所有具有7个顶点和8个顶点的色的唯一图；5、若干类完全三部图的色唯一性。所有这些研究成果，绝大多数都发表在国外知名数学杂志上。