基于多模式触/力觉交互的坦克射手协调高速率精准调炮操作技能训练方法研究

将触觉人机交互技术引入虚拟现实系统，用于人类技能训练是虚拟现实系统发展的趋势。面向坦克射手协调高速率精准调炮操作技能的培训需要，本项目的研究目标是探索引入人机交互技术，基于智能机器人平台建立人工智能系统，实现人类手眼协调高速率精准操作技能训练的新方法。.通过研究试图回答人类在训练手眼协调操作时获取触/力觉感官辅助刺激是否能对技能的熟练和增长提供帮助；以及提供怎样规律性的触/力觉信号帮助人类更好的掌握技能？以坦克射手调炮射击瞄准动作技能训练为具体研究对象，寻求问题的答案，为探索触/力觉人机交互技术用于手眼协调技能训练提供理论依据和方法。