基于脑电驱动的卒中早期瘫痪下肢康复新方法

卒中瘫痪下肢的最佳功能恢复与尽早开展主动康复关系重大，而此时大部分患者因瘫痪肢体无力承受训练时所必须的最小重量，导致主动康复训练无法进行。本项目通过建立脑电驱动外骨骼康复系统，解决这一康复治疗中的难题，帮助患者尽快获得主动康复的机会和能力，提高疗效。为此，首先获取反映瘫痪下肢运动想象的偏侧性准备就绪电位（LRP），建立LRP模式识别库；通过优化设计和装配，获得对瘫痪下肢有足够支撑、能够满足不同训练强度和个体差异的外骨骼；借助脑-机接口，实现患者皮层与瘫痪下肢的外源性指令传递。针对下肢不同瘫痪程度的康复要求，设计具备不同激励程度的脑电驱动系统，并包括主动与被动的辅助训练模式，丰富训练内容。通过研究瘫痪下肢运动和平衡功能，以及步行能力的改善，探索该系统在卒中早期快速实现主动康复训练的科学价值，并为我国卒中瘫痪下肢康复训练后续研究打下基础。项目成果也同样适用于其它原因导致的瘫痪肢体运动康复。