机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用

磁滞现象广泛存在于各种智能材料的输入输出特性中，间隙、摩擦等广泛存在于机械传动系统中，这些硬非线性直接影响了机电系统的运动控制精度。本项目在前期研究基础上，进一步研究磁滞补偿的实用方法。通过建立统一的间隙、摩擦磁滞化模型，将磁滞补偿研究成果运用于间隙和摩擦补偿。以宏/微思想为基础，采用加速度反馈方法，研究磁滞、间隙、摩擦的综合补偿算法。通过计算机仿真，验证其正确性。并采用压电陶瓷驱动的微位移刀架和数控车床丝杆传动系统，进行综合误差补偿控制实验。最后将此成果运用于数控车床的误差补偿控制实验中。