面向救援任务的异构多机器人混杂系统的协同优化控制

针对灾难救援的实际背景和应用需求，设计地空异构多机器人联合救援系统。采用混杂系统理论同智能自主控制相结合的方法，选择在救援过程中对任务协作和行为协调具有决定性意义的协同优化控制问题为主攻方向，瞄准地空异构多机器人混杂系统的综合集成建模，环境感知、目标识别与智能自主导航，任务协作与行为协调过程的智能协同优化控制等关键性问题，在理论方法和应用实现技术方面取得突破性进展，并通过模拟演练实验检验理论成果的正确性和有效性，同时对整体系统的性能进行评估，为进一步的推广应用和深入的研究工作提供依据。.本项目的研究成果将发展和丰富大规模异构多机器人混杂系统的控制理论体系，为推动我国的机器人侦察/救援事业的发展进程，提高防灾/抗灾能力和救援水平，提供先进的控制理论方法和应用技术储备。本项目的研究成果还可推广应用于国防、军事、以及基于机器人群体的勘察、测量等涉及国家安全和国民经济建设的重要领域，发挥重要作用。