电动静液作动系统（EHA)及其总线驱动技术的研究

对电动静液作动系统（EHA）(或称电液一体化作动系统)的机理进行分析，建立其数学模型，研究EHA的集成设计优化理论，对结构参数进行匹配和优化，研制关键元器件（液压系统和双余度直流伺服电机），进而研制EHA的样机，并以该样机为平台，展开对EHA控制方法的研究工作，对控制系统（包括电机和液压系统）进行建模和控制算法研究，以飞机舵机双余度EHA为对象，展开对EHA余度控制技术的研究，解决余度舵机控制中的力纷争和同步控制技术，对单通道故障状态下的运行机理进行研究，对运行状态进行监控技术的研究，研制基于总线驱动技术的控制器，实现对EHA系统的总线控制、综合管理，最终实现电动静液作动系统的总线综合监控与管理，建立一体化作动系统的理论体系，为其广泛应用提供技术基础。