新型非线性控制结构及其在电力系统中的应用

用非线性特性构造出具有特殊功能的跟踪微分器（TD），扩张状态观测器，非线PID及自抗扰控制器（ADRC）。明确了这些环节的各参数整定原则，与系统的时间尺度的定量关系，为解决很大一类不确定对象镇定问题，提出了完全构造性的新综合法-自稳定域法。ADRC在炉温，磁悬浮，高速高精度机械人，重型机械加工，复杂环境下的运动，电力系统励磁等控制实验和静止无功补偿，串联补偿，高压输电调制，精密加工，柔臂镇定，抗震建筑，异步电机等控制的仿真研究，充分说明新型非线性控制器比起其它控制器结构简单，易于实现，控制性能好，鲁棒性强，适应范围广的优点，是有极大应用前景，已开发出训练学习ADRC原理的“仿真器”免费散发推广。