基于符号M阵列的动态空间宏尺寸的快速检测方法的研究

本项目通过对基于符号M阵列的激光结构光视觉的研究，提出一种适合动态空间的三维宏尺寸的快速检测方法。该方法仅通过CCD的一次成像获取整个视觉区域的三维结构信息，快速实时，适合开放动态场景的检测；该方法在白天黑昼不同的环境光照中、在不同的背景色彩及饱和度下，进行目标空间几何结构上的检测，有较强的环境适应性。本项目提出的空间几何宏尺寸的快速检测在基于几何结构的目标模式识别、移动机械导航、建筑结构的快速测绘、智能机械、水下结构测量、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景，是一种通用的机器对环境主动理解的手段，这种理解为机器自动化和智能化水平的进一步提高提供最为直接的数据基础，具有重大的理论意义和实用价值。