快速重组制造系统理论与方法研究

为提高制造系统对市场和产品变化快速适应的能力，探求了制造系统可重组的理论、方法及其应用技术。提出了快速重组制造系统的基本构架及其特征；研究其科学基础，得出了可重组制造系统的随机模型及其组态的优化方法，发展了用于布局规划优化的拟阵算法，提出了系统可诊断性原理并建立了经济可承受性的理论框架；初步研究了快速重组制造系统的使能技术，建立了4个子系统；规划与设计子系统，快速集成系统，快速运行子系统和快速拆卸与重复利用子系统。并研制了组成可重组制造系统的组态式柔性制造单元。研发的基于组态式柔性制造单元组成的阵列式布局的快速重组制造系统在汽车和计算机零件生产线上得到应用，为发展新一代制造系统提供了很好基础。