无位置传感器的高速精密直接进给系统研究

结合非线性连续系统的状态估计理论，利用易测的电机端电压和端电流及电机本身已知参数，研究高速直接驱动下的精密位置和速度估计算法，建立无位置传感器条件下高速直接驱动进给系统的检测与控制理论及基础技术，解决基于无位置传感器的进给系统的平稳起动问题，实现直接驱动进给系统高速精密鲁棒控制,消除由位置传感器给进给系统带来的各种限制。本项目的研究成果可应用于高速精密制造、精密测量、微系统等领域中的精密进给及定位系统，对高速、精密机械加工理论与技术发展具有重要意义，有广阔的工业应用前景。