考虑各项变形耦合作用的刚-柔耦合系统动力学建模理论研究

根据几何非线性变形理论，在柔性体的各个方向变形中均考虑弯-扭以及弯曲的相互耦合项，突破了仅在纵向考虑变形耦合的传统变形模式。在这种变形模式下，可以对截面非对称、复合材料结构、具有初始载荷、初始变形等复杂工况下的刚-柔耦合模型进行研究。建立拉格朗日体系下的刚-柔耦合动力学模型，对刚-柔耦合动力学的常用模型进行仿真研究，提出考虑完全耦合项后的模型的适用范围。并结合实验验证，比较本课题模型与以往模型的差异，拓展了研究的范围，得到具有一定通用性的计算程序。同时对于模态特性研究给予一定的指导。