现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究
基本信息
批准号：50535010
项目类别：重点项目
资助金额：200.00
负责人：闻邦椿
学科分类：
依托单位：东北大学
批准年份：2005
结题年份：2009
起止时间：2006-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：黄田,刘冠峰,张义民,颜云辉,韩清凯,罗跃纲,宋轶民,张明辉,王昕
关键词：
现代机构创新动态优化设计产品综合性能
结项摘要
在凝练现代机构学与高层次的动态与智能集成优化设计理论与方法等前沿课题的基础上，以混联机器人和大型旋转机械等重大机械装备为研究对象，以复杂机械机构创新和产品优良综合性能为目标，实现制造学科与控制学科的交叉，以可能产生知识产权突破的混联机构和以非线性动力学为基础的动态优化设计方法为突破口，以现代数学理论（主要是李群、李代数和微分流形）、非线性动力学理论和现代控制理论为基础，系统研究现代机构结构学、运动
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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