线性时滞系统主动容错控制方法研究

时滞是许多工业过程、网络控制系统、远程通讯等领域普遍存在的现象，为了提高这类系统的安全性与可靠性，对时滞系统主动容错控制技术的研究至关重要。本课题主要研究两类线性时滞系统的主动容错控制问题。对于一般线性时滞系统（包括状态、输入和输出时滞，常数、区间时变和时变可微时滞），给出主动容错控制问题的恰当描述，求出依赖于时滞的主动容错控制系统设计线性矩阵不等式方法，解决基于观测器的故障诊断滤波器与主动容错控制器的集成设计问题。对于被控对象为连续时间线性系统、输入输出数据传输时滞为未知有界的网络控制系统，给出其基于连续时间模型的主动容错控制问题描述，将一般线性时滞系统的主动容错控制方法以及与故障诊断子系统的集成设计方法推广到网络控制系统。本项目的研究是故障诊断与容错控制研究领域尚未解决的前沿课题之一，无论是对于时滞系统容错控制理论本身的发展，还是对工程系统实际应用都具有相当重要的意义。