本项目研究非线性系统沿运动轨线的线性化控制方法。研究成果有:建立了一个可以包容某些非线性特性的线性参数模型;研究出一种新的自适应线性最小二乘参数估计算法,该算法的计算复杂度由过去的N(2)减为N,而且鲁棒性好;研究出一种关于指数模型的基于FFT的参数估计方法,这种方法对于干扰的鲁棒性较好。项目负责人刘整社已在IEEE杂志上发表论文一篇,另外还有六篇论文被国外杂志录用。课题组其它成员在国内核心刊物上也发表了数篇文章。刘整社同志在获得自然基金资助后,经校方批准到美国Florida大学做研究工作,后因逾期不归,被北航除名,自然科学基金也因此中途被终止。
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数据更新时间:2023-05-31
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