基于驾驶员驾驶意图识别的汽车动力学控制方法研究

汽车动力学控制系统通过对汽车轮胎与路面间的纵向、侧向力的控制，提高汽车行驶的稳定性和安全性。本项研究旨在研究一种新型的汽车动力学控制系统的控制方法。在目前国际上通常采用的汽车动力学控制系统中，增加驾驶员的驾驶意图识别环节，根据驾驶意图和当前汽车的运动状态，对汽车将要发生的运动状态做出合理的预测，进而对将要发生的汽车运动状态进行控制，以便减小控制系统的滞后和超调，改善汽车行驶稳定性的控制质量，提高汽车的行驶安全性。项目的主要研究内容包括：（1）建立整车动力学模型；（2）汽车当前运动状态的精确识别方法研究；（3）驾驶员驾驶意图识别方法研究；（4）轮胎与路面附着状态的实时、快速识别方法研究；（5）汽车将要发生运动状态的预估方法研究；（6）汽车动力学控制策略的研究；（7）汽车动力学控制系统样机的开发。