低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究

低雷诺数气动特性与微机电系统控制是新概念微小飞行机器人(MAV)研究面临的两个关键问题。现有的研究大多局限于MAV单一学科的设计优化，由此获得的结果存在较多局限性。本课题组提出"低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究"，以一种微小飞行机器人为研究对象，综合运用三维计算流体力学、风洞实验、系统辨识和小生境技术遗传算法等分析手段，研究MAV气动特性、微机电控制与推力等多学科多参数之间的作用机理及其耦合特性；提出一种基于MAV气动外形、微机电系统控制与推力的多参数综合优化设计方法；研究面向MAV多参数耦合机电系统的非线性定量数值求解算法；开发基于MAV气动特性、微机电系统控制与推力的多参数综合优化数据库；为研制和开发整体性能更优的MAV提供参考和借鉴。