基于分级模糊递阶理论的直线驱动机电系统控制策略的研究

本课题将以大推力长行程直线电机及其伺服驱动系统作为直线驱动机电系统的研究对象，对直线驱动机电系统这一新兴现代机电系统的机电耦合、非线性及端部界面耦合的混杂结构的特点，分析其复杂非线性多变量耦合关系和不确定的动态机电行为。对这类系统的数学描述或建模采用新的人工智能的处理和分析方法。基于拟人智能控制策略提出分级模糊递阶逼近理论由经验规则，专家知识，模糊关系等定性描述手段建立知识库等作为直线机电系统混杂结构定性模型，同时提出分级模糊递阶逼近智能控制策略。按耦合和非线性程度递阶协同分层为子系统对控制任务按模糊规则划分若干子任务，以调整全局耦合为局部耦合，削弱非线性强度，探索直线驱动机电系统分层递阶约简寻优的理论和控制策略。对其他非线性复杂系统的控制方法的探讨和研究具有普遍意义并在直线驱动的数控机床、直线物流输送分拣系统、油田矿井直线提升设备以及交通和军事等领域具有广阔的应用前景。