胃、食道多参数监测、分析与诊断的研究

冲击系统的全局动力响应研究拓扑理论、分叉、混沌和鲁棒稳定性。取得以下结果；发现了“正规性”这一重要概念及其判别法，极大地推广了不变集原理，建立了冲击动力系统拓扑理论的基础，察明了多层次运动的拓扑结构，首次就较一般系统提出了产生混沌的必要条，并给出了集合稳定性的判别法；首次将中心流形----范式方法推广到冲击系统，为分叉研究提供了基础，建立了软件系统，给出了几类分叉图，发现了存在马蹄的第一个力学实例：给出无冲击系统鲁棒稳定的多种判据，在此基础上判别冲击系统的鲁棒稳定性。本项目为高速列车的稳定性、机器噪声的机制以及各种冲击振动机械的设计等提供理论分析基础，并为开创一般力学的冲击动力学分支作出贡献。