三维肿瘤概率映射辅助前列腺活组织穿刺取样方法研究

基本信息
批准号:60542003
项目类别:专项基金项目
资助金额:8.00
负责人:宋恩民
学科分类:
依托单位:华中科技大学
批准年份:2005
结题年份:2006
起止时间:2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:曾建超,许向阳,金人超,黄廷飞,王晗,陈琪,孟波,张丽娟
关键词:
前列腺癌穿刺定位活组织穿刺检查超声波图像肿瘤概率模型
结项摘要

前列腺癌是中老年男性可能患上的危险疾病,早期确诊出该疾病对于及时治疗有重要的意义。目前确诊前列腺癌的主要方法是活体组织穿刺取样检验。然而准确地进行活体组织穿刺取样并不容易。本项目将在已建立的三维前列腺肿瘤概率模型的基础上,开发出辅助进行前列腺活体组织穿刺取样的计算机图像导引系统。该系统将具有对超声波探头和穿刺针的方位跟踪和校准能力,能精确配准经直肠超声波检测到的前列腺图像到三维肿瘤概率模型。配准到

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法

粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法

DOI:10.16285/j.rsm.2019.1280
发表时间:2019
2

内点最大化与冗余点控制的小型无人机遥感图像配准

内点最大化与冗余点控制的小型无人机遥感图像配准

DOI:10.11834/jrs.20209060
发表时间:2020
3

中国参与全球价值链的环境效应分析

中国参与全球价值链的环境效应分析

DOI:10.12062/cpre.20181019
发表时间:2019
4

基于公众情感倾向的主题公园评价研究——以哈尔滨市伏尔加庄园为例

基于公众情感倾向的主题公园评价研究——以哈尔滨市伏尔加庄园为例

DOI:
发表时间:2022
5

基于细粒度词表示的命名实体识别研究

基于细粒度词表示的命名实体识别研究

DOI:10.3969/j.issn.1003-0077.2018.11.009
发表时间:2018

宋恩民的其他基金

相似国自然基金

1

考虑呼吸运动与交互力学的机器人辅助肝脏肿瘤精准穿刺方法研究

批准号:61803362
批准年份:2018
负责人:赵保亮
学科分类:F0309
资助金额:28.00
项目类别:青年科学基金项目
2

机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究

批准号:51165040
批准年份:2011
负责人:高德东
学科分类:E0501
资助金额:50.00
项目类别:地区科学基金项目
3

多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略与技术研究

批准号:50775119
批准年份:2007
负责人:郑浩峻
学科分类:E0501
资助金额:32.00
项目类别:面上项目
4

面向机器人辅助穿刺手术的新型柔性针驱动-传感系统创成与针-组织复合操控方法研究

批准号:61305138
批准年份:2013
负责人:董为
学科分类:F0306
资助金额:26.00
项目类别:青年科学基金项目