波浪驱动垂直剖面测量系统关键技术研究

海洋学研究、海洋工程建设和海洋军事活动中，经常需要对特定区域的海水参数（如温度、盐度、流速和光学特性量等）进行长期、定点、实时、立体的垂直剖面测量，这就要求携带传感器的测量平台在一定深度范围内不停的作往复循环运动。若采用海洋观测站或海洋调查船来投放并保证测量平台的运行，势必需要大量的人力、物力和财力。若采用海表面浮标，则能源供给又成问题。如果能充分利用海洋无时不在的波浪能，驱动测量平台运动，从而实现在无人值守情况下对海洋要素的长期连续测量，则是解决上述问题的一个很好的方案。从20世纪九十年代中后期，国际国内先后开展了相关方面的研究研制工作，但至今仍然有很多关键技术没有解决。本项目在现有研究研制工作的基础上，拟解决波浪驱动的垂直剖面测量系统中如下的关键技术：锚定装置传递波浪能的有效性分析；滑行测量平台多种运行方式的实现；整套系统在综合考虑风、浪、流情况下的状态与运行姿态分析。