鲁棒控制系统设计理论及其在航天控制中的应用

以航空航天工程实际为背景，在查阅大量文献基础上完成了以下研究内容：1）对于线性时变不确定系统给出了鲁棒跟踪控制器设计的新方法。2）对于状态不可完全测量的线性时变不确定系统，给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计法。3）对于一类非线性不确定系统，给出基于全维和降维观测器的鲁棒稳定控制器设计法。4）研究了线性系统执行部件失效时完整性问题。5）对于含时不滞和不确定性的互联大系统，设计了线性分散控制器，使系统按指数规律渐近稳定或跟踪，且能够容许较大的系统不确定性。6）研究了先进的鲁棒控制器设计法在飞行器控制中的应用。设计结果与计算机仿真表明，所提出的方法行之有效，为工程设计提供了依据。