三自由度行波型超声波电机的研究
基本信息
批准号：50505041
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：8.00
负责人：沈润杰
学科分类：
依托单位：浙江大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：贾叔仕,何闻,傅平,王波,余作霸,钱孝华
关键词：
超声波电机三自由度电机耦合模型姿态控制行波型
结项摘要
采用超声波电机技术，实现多自由度的超声波电机国内外尚处起步阶段，与电磁型电机相比有许多优势，是个发展方向，若取得突破，将达到简化机构、提高精度、消除传动间隙、减轻重量等作用。多自由度电机一直是电机工作者的一个梦想，适合于机器人肩腕关节（如空间机器人、月球车等各种空间探测器）、多座标机械加工中心、CCD云台、眼球驱动等机构和设备，具有较广泛的应用前景。.本项目将围绕行波型三自由度行波型超声波电机，一
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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