申请者提出了一种全新的移动平台驱动机构,本项目主要研究这种新型机构所涉及的若干关键技术,包括:柔性传动轴以及由多轴构成移动平台的结构形式研究、单轴姿态控制执行机构研究、多轴协调运动控制算法研究、转弯操作机构传动装置研究、柔性传动轴的运动学建模与仿真研究、柔性传动轴的动力学建模与仿真研究、跨步移动时各柔性传动轴的末端轨迹规划算法研究等内容。传统的轮式移动和步行腿移动分别是两种截然不同的移动方式,各有
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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
考虑台风时空演变的配电网移动储能优化配置与运行策略
不同市场能力下的“电商—平台—物流” 在线销售系统的决策研究
1979—2016年夏季西南涡活动及其与降水的关系
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
深海复杂地形行星轮-履带复合行走机构越障行为研究
张力腿平台非线性振动研究
具有弹性轮辐的可变直径轮力学特性及柔顺变径机构设计方法研究
具有三角平台并联式机器人机构学研究