非线性系统基于支持向量机的逆系统控制方法研究

非线性系统的建模和控制是国家自然科学基金鼓励资助的研究领域。本项目针对非线性系统问题规模大，相关因素多，变化速度快，不确定性强等特点，研究基于支持向量机逆系统的建模与控制方法。 主要包括：1. 研究提出快速有效的能跟踪对象动态变化的最小二乘支持向量机在线训练算法,提高其实时性，使之适用于非线性模型在线辨识；2. 研究基于在线的最小二乘支持向量机自适应逆系统控制方法；研究基于最小二乘支持向量机逆系统的内模控制方法；3. 针对一类非线性系统采用左逆软测量结合右逆控制器的方法，基于最小二乘支持向量机离线训练逼近非线性函数，实现对非线性系统联合逆控制器模型的辨识；4. 设计非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应控制器，分析得到闭环稳定性条件。 相关理论研究结果将通过计算机仿真和控制实验进行验证改进。 项目研究成果可能为复杂系统提供新的更有效的建模与控制方法，具有重要的理论意义和实用价值。