基于运动捕获数据的人体运动合成

研究运动捕获数据的清洗、滤波和人体三维骨架优化模型的构造。研究如何从运动捕获数据中撮提取出个性化特征，特征之间概率分布的表示和采样方法，从而使合成运动具有个性化特征。研究如何将运动捕获数据表示为隐式马尔可夫模型，通过控制状态之间的转移来合成人体运动。本研究在计算机动画、统计学习、智能机器人等具有重要的理论和应用意义。