基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量

提出了基于模糊图像混合矩和力信息融合的视觉微力测量的基础理论方法和关键技术。对模糊图像特性、微构件的受力模型和模糊图像混合矩不变量的理论和构造方法等进行研究，利用不同光轴方向获得由构件变形导致的离焦模糊图像和非变形离焦模糊图像，通过模糊图像混合矩不变量实现力信息的融合，形成从模糊图像混合矩不变量直接获取力信息的视觉微力测量方法。分析研究影响图像模糊性和测量精度的各种因素，构造混合矩不变量以反映并消除图像退化因素的不利影响，研究标定技术、误差补偿模型和灰度图像混合矩不变量高精度算法，提高测力精度。搭建微力视觉测量实验装置，通过微力视觉测量理论方法仿真和实验对比验证，完善本研究提出的基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量方法。研究的成果对于微装配中操作手的设计、微力测量及自动微装配具有重要作用。