基于人机一体化思想的智能机械研究

本课题基于人机一体化思想在系统地研究分析人和机器各自在感知、思维、执行三个层面不同特征的基础上，建立了人机一体化智能机械系统模型，提出了人机一体化智能系统的三种实现方式。针对智能汽车驾驶模拟系统，开展了人机一体化智能控制理论研究，提出了基于模糊专家系统、模糊神经网络及混合智能的人机一体化智能控制方法。并在自研制的驾驶模拟器上进行了人机一体化智能避障、转弯等的模拟实验研究。通过理论研究与实验，提出了新一代智能机械系统的人机一体化方法。通过本课题研究进一步丰富了人机一体化思想内涵，完善了人机一体化思想的学术体系理论框架。为进一步深入开展人机一体化思想的应用研究打下了良好基础。