带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究

针对航天器这种带有柔性铰链、浮动刚性基坐和分布参数挠性结构(如太阳帆板或天线)组成的刚柔耦合复杂系统，在太空失重条件下存在模态阻尼小，高阶且低频密集，控制溢出等问题，进行振动主动控制的研究。采用智能结构分布式传感器和驱动器并结合"点式"加速度传感器和"点式"喷气式驱动器，进行具有柔性铰链和分布参数组成的挠性结构的振动进行测量和控制，针对该类复杂系统进行传感器和驱动器的位置和数目的优化配置研究；采用动力学建模并结合基于多传感器在线辨识方法得到系统的低阶模型，实现复杂系统的自适应主动振动控制；进行挠性结构的主动控制方法的应用研究，以实现挠性结构的快速振动抑制，提高航天器的姿态稳定性和指向精度。本项目的研究对于挠性航天器这样复杂系统的建模和控制具有重要的意义。