复杂网络化控制系统分形建模及其分析设计方法研究

随着计算机网络的进一步普及和应用，系统的控制将进一步网络化。复杂网络化控制系统的可靠控制和高精度控制仍是迫切需要解决的应用理论问题。在分析复杂网络化控制系统的自相似性特征基础上，结合已有分形理论和分数阶变换（FRT）设计思想，研究复杂网络的网络丢包、通信延迟、网络流量等参数的分形模型，拓展已有分形理论仅在图形图象处理、股市分析等应用领域，构建多层次复杂网络化控制系统分形模型。在此基础上，结合分形神经网络，辨识分形特征Hausdorff维数，设计多层次多模态控制器，利用分形模型对复杂网络变化情况的预测和控制补偿，并结合线性矩阵不等式（LMI）鲁棒控制器设计方法，达到系统的高性能、高可靠控制目标。复杂系统和网络化控制系统的建模、分析和设计理论和方法研究问题属于控制领域前沿研究课题，其研究成果具有很好的理论意义和应用价值。