摆式列车机电耦合系统动力学及控制

列车在既有铁路线上提速的最有效途径是采用摆式列车技术。本项目研究摆式列车机电耦合动力学及控制问题，通过建立摆式列车机电耦合系统非线性数学模型，研究摆式列车车体倾摆控制规律、转向架主动导向机理、摆式列车受电弓倾摆控制以及摆式列车曲线通过动力学性能等，分析检测系统产生的时间滞后对摆式列车头车倾摆性能的影响，并提出有效的时间滞后补偿方法。从人的乘坐舒适性角度出发，通过模拟实验，研究确定最优的摆式列车倾摆角度、角速度和角加速度函数。项目的研究工作具有创新性和较强的工程应用价值，渴望取得突破性进展，实现摆式列车关键技术的突破，形成完整的摆式列车动力学分析理论体系，为我国自主研制摆式列车打下理论基础。