仿生水下机器人仿胸鳍操纵系统的推进机理与性能研究
基本信息
批准号：50579007
项目类别：面上项目
资助金额：26.00
负责人：苏玉民
学科分类：
依托单位：哈尔滨工程大学
批准年份：2005
结题年份：2008
起止时间：2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：庞永杰,秦再白,杨亮,沈海龙,曹庆明
关键词：
仿生水下机器人仿生操纵系统水动力性能胸鳍
结项摘要
微小型仿生水下机器人具有航行噪声小，阻力低，隐身性能好，欺骗性强，突击能力强，成本低，可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。.仿生水下机器人以摆动尾鳍推进，只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身姿态的随意控制。大自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵，可很好地实现悬浮、前进和倒退。国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面，而对于胸鳍的推进机理和性能的研究还很少
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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