新型锥形摆线轮行星传动研究

提出了锥形圆弧内齿轮与锥形摆线轮构成行星啮合副的新型传动。该传动通过调整锥形摆线轮的轴向位置可实现严格意义上的无侧隙啮合，具有零传动误差和零回差特性。同时，锥形圆弧内齿轮为整体结构，其承载能力大、啮合刚度高；啮合副为锥形零件，便于净成形加工和装配。本项目将就其啮合原理、设计理论与方法等，特别是结构的创新设计进行深入的研究，解决其相关基础理论问题；研究用指锥形刀具或磨具以成形方式加工摆线轮和内齿轮的锥形,而摆线或内齿轮齿廓用数控加工按离散方式展成的"共轭齿面成形软展成方法"，突破锥形圆弧内齿轮和锥形摆线轮制造的关键技术；完成关于该新型传动系统而深入的实验研究，为其工程应用奠定坚实的基础。通过本项目的研究，预计在精密传动领域特别是在传动精度、回差控制、齿廓加工等方面将取得突破性进展，为机器人、精密机械、机床等制造装备业以及国防工业领域提供精度更高、体积更小、经济性更好的新型精密传动。