含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达速率波动抑制方法研究

针对凸轮转子叶片马达中、高转速波动抑制方法局限于结构设计手段的现状，本项目从含有运动长管道的阀控凸轮转子叶片马达速率波动现象的产生、发展与消亡的全过程分析入手，探索马达速率波动的规律，寻求非结构设计的阀控凸轮转子叶片马达的速率波动抑制方法。主要研究运动过程中凸轮转子叶片马达高压腔、封闭腔与低压腔的流场分布规律和各腔沟通瞬间的压力场分布与传递规律及其与马达速率波动之间的关系；研究伺服阀与马达工作腔之间管道运动及其动特性对马达速率波动的影响；研究含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达的动力学模型；研究基于主动控制的速率波动抑制方法及控制策略。通过上述研究，建立含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达基于主动控制的速率波动抑制方法的理论基础，为高精度磁导航器件的自动检测装备- - 连续回转、高精度、超弱磁干扰三轴液压转台关键技术攻关提供理论与技术支持。