时变非线性系统全系数自适应控制的稳定性及在空天飞机中应用的研究

本项目研究时变非线性系统的特征建模问题及其全系数自适应控制的稳定性问题。针对鲁棒控制的保守性和非线性自适应控制对于未知参数的局限性，提出时变非线性系统自适应控制新方法，并将其用于空天飞机的控制中。由于在高超声速条件下，空天飞机的攻角和飞行路径角难以量测，并且空天飞机对于攻角非常敏感，本项目研究空天飞机基于特征模型的（动态）输出反馈和受限自适应控制设计及其稳定性问题，建立一套实用的建模与智能自主控制方法，开发可视化仿真软件，开展仿真试验，为实际应用奠定基础。空天飞机的智能自主控制研究具有重要的科学和军事意义，是我国目前重点鼓励和支持的研究领域之一。本项目所研究的问题是工程界和航空航天领域亟需解决的问题，为全系数自适应控制奠定理论基础。所提出的智能自主控制方法具有广阔的应用前景和重大的现实意义，不仅可用于空天飞机的控制设计中。进一步地，还可以推广到冶金、石油、化工等其他过程控制中。