自适应逆控制及其在感应电机电流控制中的应用研究
基本信息
批准号：60474007
项目类别：面上项目
资助金额：23.00
负责人：张承进
学科分类：
依托单位：山东大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘锦波,柯晶,冯俊娥,张志钢,程金路,解淑英
关键词：
自适应滤波扰动消除电流控制自适应逆控制动态系统
结项摘要
现有的动态系统反馈控制试图同时控制系统的动态和抑制系统的扰动,其方案往往是折衷的,很难使两个目标同时达到最优,人们已经充分认识到了反馈控制方案的局限性,为此提出了一种分别控制系统动态和抑制系统扰动的设计方法- - 自适应逆控制,它从信号处理的观点出发,将自适应滤波技术应用于系统的控制,本项目将着重研究以下自适应逆控制中几个远未解决的问题:1.非线性自适应逆控制问题,主要包括逆建模,Volterra滤波器的构造，逼近非线性系统的精度和条件等2.由于传递函数矩阵的不可交换性而引起的MIMO系统的自适应逆控制中前馈控制器和扰动消除器的设计问题3.自适应扰动消除器中两个同时进行的对象建模过程和扰动消除过程之间的相互作用对系统性能的影响问题4.自适应逆控制系统的性能分析和控制能力问题5.自适应逆控制算法在感应电机电流控制中的应用问题.本项目的实施将发展自适应逆控制的理论与方法,拓广其应用领域.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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