时滞受控系统稳定性、分岔与系统镇定的理论与试验研究

时滞使被控量不能及时地反映系统所承受的扰动，产生明显的超调，导致控制系统的性能降低，阻碍了主动振动控制技术的应用。本项目将对时滞受控系统的一些主要力学问题进行研究，包括采用线性矩阵不等式方法研究时滞受控线性自治系统的时滞相关稳定性，给出稳定性判据，探讨时滞量和反馈增益对系统稳定性的影响，得到保证系统稳定的反馈增益区域；借助非线性动力学理论分析控制量和时滞联合作用下非自治系统的非线性动力学行为，揭示控制量和时滞量等参数变化引起受控系统出现复杂非线性动力学行为的机理；研究适用于时滞动力系统的精细积分算法，计算时滞受控系统在简谐荷载和随机荷载作用下的动力响应，并利用基于时滞的记忆状态反馈控制来镇定受控系统，提出考虑时滞影响的反馈增益设计方法；最后通过以时滞反馈为中心的结构振动主动控制振动台试验研究验证理论的正确性和有效性。