一种新的柔性指面触觉传感器的原理及实验研究
基本信息
批准号：60275027
项目类别：面上项目
资助金额：21.00
负责人：孔德义
学科分类：
依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙怡宁,王理丽,陈茅,李明强,李科,熊小义,付国强,张彦,邹琴
关键词：
柔性指面触觉传感器电子皮肤
结项摘要
首次提出一种新的柔性触觉传感器的设计方法,它采用铁磁橡胶,弹性夹层,磁敏二极管阵列组成三明治结构,通过研究磁敏二极管阵列中各单元输出电流与铁磁橡胶工作面变形的关系,可获取接触位置,接触力的空间分布和被测物体局部形状等信息,该种传感器能自适应目标物体的表面形状,可安装在机器人及机械手的指面，"软接触"地获取触觉图像。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
路基土水分传感器室内标定方法与影响因素分析
路基土水分传感器室内标定方法与影响因素分析
DOI：10.14188/j.1671-8844.2019-03-007
发表时间：2019
2
掘进工作面局部通风风筒悬挂位置的数值模拟
掘进工作面局部通风风筒悬挂位置的数值模拟
DOI：
发表时间：2018
3
响应面法优化藤茶总黄酮的提取工艺
响应面法优化藤茶总黄酮的提取工艺
DOI：
发表时间：2015
4
采煤工作面"爆注"一体化防突理论与技术
采煤工作面"爆注"一体化防突理论与技术
DOI：10.13247/j.cnki.jcumt.001297
发表时间：2021
5
强震作用下铁路隧道横通道交叉结构抗震措施研究
强震作用下铁路隧道横通道交叉结构抗震措施研究
DOI：10.3969/j.issn.1000-0844.2020.01.182
发表时间：2020
孔德义的其他基金
批准号：11774355
批准年份：2017
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
批准号：60871037
批准年份：2008
资助金额：32.00
项目类别：面上项目
批准号：11474291
批准年份：2014
资助金额：80.00
项目类别：面上项目
批准号：60574093
批准年份：2005
资助金额：26.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
一种新型的柔性触觉阵列传感器的研究
批准号：60672024
批准年份：2006
负责人：黄英
学科分类：F0123
资助金额：27.00
项目类别：面上项目
2
一种新型可连续追踪多点三维力触觉轨迹的柔性触觉传感器研究
批准号：61473272
批准年份：2014
负责人：双丰
学科分类：F0303
资助金额：83.00
项目类别：面上项目
3
柔性触觉传感器信息融合与三维显示原理的研究
批准号：69974030
批准年份：1999
负责人：邱祖廉
学科分类：F03
资助金额：18.20
项目类别：面上项目
4
一种新型的柔性压力/温度多功能阵列触觉传感器研究
批准号：61072032
批准年份：2010
负责人：黄英
学科分类：F0123
资助金额：36.00
项目类别：面上项目