一种新的柔性指面触觉传感器的原理及实验研究
基本信息
批准号：60275027
项目类别：面上项目
资助金额：21.00
负责人：孔德义
学科分类：
依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙怡宁,王理丽,陈茅,李明强,李科,熊小义,付国强,张彦,邹琴
关键词：
柔性指面触觉传感器电子皮肤
结项摘要
首次提出一种新的柔性触觉传感器的设计方法,它采用铁磁橡胶,弹性夹层,磁敏二极管阵列组成三明治结构,通过研究磁敏二极管阵列中各单元输出电流与铁磁橡胶工作面变形的关系,可获取接触位置,接触力的空间分布和被测物体局部形状等信息,该种传感器能自适应目标物体的表面形状,可安装在机器人及机械手的指面，"软接触"地获取触觉图像。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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