非线性系统学习控制理论及在机器人控制上的应用与实现

研究机器人系统的学习控制方法及相应的算法实现与仿真问题。为国际不控制界的热门课题智能控制中的迭代学习控制这个年青新方向中发展与完善建立理论基础；并应用于以机器人系统（含刚性、柔性、刚柔性）的目标跟踪控制为背景的实际工程中；且将所得算法在机器人实验平台上进行模拟仿真。为工业机器人的控制与设计提供理论依据和相应的实验模型。