将隐马尔柯夫模型方法用于多目标跟踪的途径和方法

提出了将隐马尔可夫模型用于频率和多目标方向（或波数）跟踪的具体途径。整个过程分为粗、精二步。先用隐马尔可夫模型方法来得到各时间的频率或波数的粗估计。此估计能在很低的信噪比下，以很高的置信概率指出真实频率或波数所在的一个区间内。多目标的估计关联问题在此阶段解决。然后在粗估计基础上，用极大似然估计法在给定的区间内进行精估计。为了大大减轻系统的数据存贮负担，我们提出，精估计所依据的数据，不是测量数据本身，而是其FFT的M根谱线的幅值及相位。并给出了M的计算及似然函数算式。与国际上近几年发表的方法相比较，此方法的突出优点是在很低的信噪比下有很高的估计精度。