胞元式柔性机构的创新设计研究
基本信息
批准号：50875008
项目类别：面上项目
资助金额：35.00
负责人：于靖军
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2008
结题年份：2011
起止时间：2009-01-01 - 2011-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：宗光华,苏海军,裴旭,赵宏哲,乔国辉,李松林,何泓霏
关键词：
设计柔性铰链柔性机构参数化建模胞元
结项摘要
创新设计是柔性（顺）机构学的一项重要研究内容，但因目前柔性机构发展的瓶颈仍然在于其理论基础和设计方法的局限性。为改善这一状况，本项目提出了一种"胞元式"柔性机构设计方法，作为对现有柔性机构创新设计方法的有益补充。首先提出了胞元的概念，并将功能性胞元作为柔性机构的基本组成模块，通过参数化建模实现 "高内聚、低耦合"以及"封装"有良好性能的胞元分析与综合，进而开展胞元式柔性精微机构和胞元式柔性仿生机构的设计、分析及实验研究。本项目研究成果对丰富和完善柔性机构学理论，指导柔性机构的创新设计及工程应用具有重要的意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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