基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试

目前大部分民用运输机起落架的减震器采用油气式减震器，其阻尼系数随减震器行程的变化，依靠油针改变阻尼孔孔径的方式进行被动调节。而如何根据外负载的变化连续主动改变阻尼力来实现起落架减震控制，对改善飞机起落架的性能具有更重要的理论意义和应用价值。本项目针对某型飞机前起落架结构研制新型磁流变减震器前起落架样机，模拟飞机起落架的着陆过程和滑跑过程，建立相应的动力学模型和开发虚拟样机仿真平台，研究磁流变减震器的静态性能、加载特性以及控制策略与方法，进而探索利用磁流变液减震器替代现行油气式减震器的起落架应用可行性。本项目拟解决的关键问题有：建立基于磁流变减震器的飞机起落架动力学模型，开发虚拟样机仿真平台；按某型飞机前起落架的外形尺寸，研制基于磁流变减震器的前起落架样机进行落震试验及性能研究；通过飞机起落架动力学模型及虚拟样机，研究减震器的控制算法，并通过落震试验检验算法的可行性。

目前大部分民用飞机起落架的减震器采用油气式减震器，其阻尼系数随减震器行程的变化，依靠油针改变阻尼孔孔径的方式进行被动调节。而如何根据外载荷的变化连续主动的改变阻尼力来实现起落架减震控制，对改善飞机起落架的性能具有更重要的理论意义和应用价值。本项目针对某型飞机前起落架结构研制新型磁流变减震器前起落架样机，模拟飞机起落架的着陆过程和滑跑过程，建立相应的动力学模型并开发虚拟样机仿真平台，研究磁流变减震器的静态性能、加载特性以及控制策略与方法，进而探索利用磁流变液减震器替代现行油气式减震器的起落架应用可行性。通过设计了几种不同结构的磁流变减震器，并做了相应的振动实验及性能分析。此外，磁流变技术的应用在飞机起落减摆组件上进行了拓展，设计了磁流变减摆器的结构并通过实验进行了性能分析。本项目拟解决的关键问题有：建立基于磁流变减震器的飞机起落架动力学模型，开发虚拟样机仿真平台；按某型飞机前起落架的外形尺寸，研制基于磁流变减震器的前起落架样机进行落震试验及性能研究；通过飞机起落架动力学模型及虚拟样机，建立基于状态反馈和最大耗能准则的磁流变减震器半主动控制方法，并通过落震试验检验算法的可行性。