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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
超声无线输能通道的PSPICE等效电路研究
"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划
天问一号VLBI测定轨技术
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
机器人高速、高精度轨迹控制的原理与方法研究
机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究
面向航空部件高精度作业的机器人刚度强化机制与轨迹补偿方法
绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究