机器人高速高精度轨迹控制原理和方法的进一步研究

基本信息
批准号:69685004
项目类别:专项基金项目
资助金额:10.00
负责人:王月娟
学科分类:
依托单位:同济大学
批准年份:1996
结题年份:1999
起止时间:1997-01-01 - 1999-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:蒋平,李自育,史金荣,林靖,邓建军,沈世锦
关键词:
机器人高速的精度轨线跟踪300赫宽频带
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间:2020
2

超声无线输能通道的PSPICE等效电路研究

超声无线输能通道的PSPICE等效电路研究

DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2018.08.012
发表时间:2018
3

"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划

"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划

DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.02.002
发表时间:2022
4

天问一号VLBI测定轨技术

天问一号VLBI测定轨技术

DOI:10.1360/sspma-2021-0204
发表时间:2022
5

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

DOI:10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间:2022

王月娟的其他基金

批准号:69285010
批准年份:1992
资助金额:4.00
项目类别:专项基金项目

相似国自然基金

1

机器人高速、高精度轨迹控制的原理与方法研究

批准号:69285010
批准年份:1992
负责人:王月娟
学科分类:F0306
资助金额:4.00
项目类别:专项基金项目
2

机器人通过奇异位形的轨迹控制方法研究

批准号:69875002
批准年份:1998
负责人:方跃法
学科分类:F0306
资助金额:10.00
项目类别:面上项目
3

面向航空部件高精度作业的机器人刚度强化机制与轨迹补偿方法

批准号:51875287
批准年份:2018
负责人:张霖
学科分类:E0510
资助金额:60.00
项目类别:面上项目
4

绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究

批准号:51275500
批准年份:2012
负责人:尚伟伟
学科分类:E0501
资助金额:84.00
项目类别:面上项目