基于机器人的人体脊柱在损伤或退变时的生物力学特性实验研究

在分析人体脊柱疾病的病因和治疗方法时，对人体脊柱标本的生物力学性能测试是研究机械载荷（力和力矩）在其中所起作用的最基础的方法和手段。然而，对如何施加载荷于脊柱标本才能最代表人体脊柱在活动时的真实受力状态,目前还没有一致的看法。本项目的主要目的是开发一套基于计算机控制的六自由度机器人全新实验装置，并将它用于对人体脊柱标本进行生物力学退变特性的研究。本项目采用实验和分析相结合的方法,研究适用于对人体脊柱进行实验研究的新方法，对脊柱在各种受力状态下的生物力学特性进行全面的实验研究，揭示脊柱各组织结构对脊柱稳定性的作用规律。通过本研究可以大大丰富人们对脊柱在活动时承受载荷的状态下的生物力学特性的认识,帮助人们更好地揭示脊柱在承受负载时因老化或其他因素而产生退变的特性及规律。为减慢人体脊柱衰老和退变,更好地预防和治疗脊柱退变等疾病提供可靠的理论依据,具有极好的社会效益和极高的理论和学术研究价值。