复杂环境下状态信息融合稳健方法研究

本项目研究多传感器多目标状态信息融合的稳健处理方法。基于协方差的概率数据关联状态信息融合方法在测量数据出现野值、滤波模型存在误差等实际条件下性能严重下降，已有的一些改善方法不能根本解决问题。研究基于松弛思想，应用多分辨率分析、抗差理论以及降低模型误差影响预处理等建立状态信息融合的稳健方法，对于实际系统应用具用重要意义。