大规模无线传感器网络节能与耐分割路由算法

大规模传感器网络中，节点的移动、节点的电能耗竭均可能导致网络分割（network partition）。出现网络分割时，传统的路由算法无法将数据分组从信源传递到信宿，因此，需要适用于网络分割场合的节能的路由算法。本项目基于移动节点群体，利用模拟生物感知、学习、进化等仿生理论与方法，研究大规模无线传感器网络的节能与耐分割路由算法，着重研究基于节点群体移动性的节能耐分割的信息汇集路由算法、基于群体移动节点的"网眼摆渡"路由算法、使网络生存时间最大化的节点能耗控制算法及"中继摆渡"路由算法；研究节点群协调优化控制以及基于节点群体移动性的节能与耐分割的最优覆盖算法。研究结果对国防、公共安全、反恐维稳、灾难求助、生态与环境保护、农业病虫害预报、智能交通等领域具有重要的理论与应用价值。