滩涂机械在极松软地面上的行走机理

本研究是根据滩涂牧草收获机械行走中遇到困难所提出来的。目的是要研究出既不缠草又能利用草根推进的行走机构。项目对四种行走机构进行研究，即步行船式行走机构、低压宽轮胎式行走机构、螺旋推进式行走机构和蟹船式行走机构。其中对前两种行走机构进行较深入的研究，研制了试验模型样机，进行试验。第一种行走机构属摆杆机构不是旋转的轮子，基本不缠草，腿插入有草根的松软土中，减少骨转率，驱动能力增强；草根和船体可减少行走机构下陷；第二种行走机构的轮胎宽、直径不会过小的话，缠草的机率下降，大的接触面积可减少下降。第三种机构易缠草。量后一种属仿生行走机构，较难适应复杂环境，土壤的抗剪抗压强度随草密度增加而增加。