仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究
基本信息
批准号：60575052
项目类别：面上项目
资助金额：6.00
负责人：陈伟海
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：于守谦,张建斌,张颖,吴星明,武桢,高勇,周杰,王辉华,张望远
关键词：
移动并联机器人蟑螂机器人多传感信息融合分散自适应控制
结项摘要
蟑螂以其无论身处何种地形都能如履平地般快速运动和其灵活的自我调控能力引发了人们探询其运动奥秘的浓厚兴趣。本申请基于仿生学的原理，分析和研究仿生蟑螂机器人为实现运动快速性、敏捷性、稳定性的要求，而应满足的机构学设计、步态发生器和步态控制器设计、多传感信息处理和融合、以及智能化控制问题；提出蟑螂肢体机构构形和生理特征具有计算功能从而含有局部智能、对蟑螂的运动具有重要作用的思想；探讨蟑螂机器人腿机构分布
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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