用于液压伺服控制的新型神经网络系统的研究
基本信息
批准号：59475014
项目类别：面上项目
资助金额：7.00
负责人：史维祥
学科分类：
依托单位：西安交通大学
批准年份：1994
结题年份：1996
起止时间：1995-01-01 - 1996-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：林廷圻,曹秉刚,王孙安,杜彦亭,盛万兴,丁国锋
关键词：
智能控制神经网络液压伺服系统
结项摘要
本项目研究神经网络的理论和算法,探索适用于控制液压伺服系统和其它机电系统的神经网络.研究了小脑模型,径向基函数,神经模糊混合网络,高阶神经网络,高阶小脑模型,模糊扩展高阶神经网络,基于高阶神经网络非线性直接自学习控制器,神经网络补偿变结构控制器,神经网络一步超前预测控制器和神经网络H跟踪器等,进行了收敛性,稳定性和鲁棒性等方面的理论探讨,研究了提高快速性的算法.研究神经控制和常规控制或鲁棒控制的结合,形成多处新型高智能控制系统,针对这些控制器应用于液压伺服系统和机器人,进行了大量信真和实验研究,实现了实时控制.研究成果可以应用于电液伺服系统,并为更深入的智能控制研究打下良好的基础
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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